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兼容性强，效率高：通过六轴机器人配合柔性抓手拿取工件，满足5款9种产品的共线生产，无需在香蕉APP在线播放上安装香蕉视频看黄片夹具，大大节省换型时间；

开发人员将电极部分设计能自动切换的结构，点焊时切换为点焊电极，凸焊时切换为凸焊电极，根据程序设定，依据工件的不同工序自动切换，无需人工介入拆装电极；

由机器人抓取工件翻转不同角度以匹配香蕉视频看黄片平面要求，通过电极部分的自动切换适应不同工艺的香蕉视频看黄片，总体设备投入只有原方案造价的60%；

通过机器人的兼容性将多余的物料周转删减，并设计之初模拟最佳的运行轨迹，将辅助时间降至最低；并通过多台螺母机自动分料输送，消除换型时间；

通过高精度的中频直流控制系统，采用强规范香蕉视频看黄片，并在下电极增加吹气及仿形处理，将香蕉视频看黄片挤出物完全压制，保证了螺母的通过性，焊后螺母不用回牙，省掉了螺母回牙工序，减少人工；

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